寄FEDEX或者DHL去马来西亚，货值3000多元，货物体积0.3个方 客户那边要交关税吗？

需要.
马来西亚：凡收件人持有免税证需申请免税进口的，必须在交货清单上清晰注明（最好能在运单上同时注明）并在出货前，明确通知货代人员处理，以便通知当地安排相关事宜。

马来西亚海关关税查询    

马来西亚（APCE成员）http://tr.apec.org/tdb.cgi/ff3235/apeccgi.cgi

【马来西亚海关概览】

无论个人或商业实体在马来西亚从事商品进口，均须缴纳进口关税和其他税费。进口税费全部以货运价值，即到岸价值（CIF)计算。特定商品的进口税费则是在CIF价、卸货费总和的基础上征收一定税率的费用。某些商品以测量单位计征，如重量和体积。同时，进口商品还须征收增值税，某些商品征收消费税。 

【马来西亚海关关税】

马来西亚关税税率在0%和50%之间，平均关税税率为5.74%。某些商品免征关税，如笔记本电脑、电吉他和其他电子产品。 
【马来西亚海关增值税】
增值税=标准增值税税率为10%×（CIF价+关税+某些适用消费税）。某些商品可享受0-5%的优惠增值税税率。营业税有时也可从量计征，如单位升和单位千克。 
【马来西亚海关起征点】
进口商品货值（CIF价）不超过500令吉，则免征关税。但从美国进口的烟酒制品例外。马来西亚增值税和消费税均不设起征点。 
【其他】
消费税可从价也可从量计征。如单位升，单位升酒精，单位千克，单位支（香烟）。具体产品消费税税率计征如下：
10%-105.0%
0.1$－34$/升
22.5$-42.5$/升酒精
0.22$/支
7.5$/千克-220$/千克